iRobotCAM-机器人设计与离线编程平台
面向具身智能研发与工业机器人自动化，越擎科技致力于打造简单易用的机器人设计与离线编程平台，基于全新CAD架构与机器人运动学引擎，iRobotCAM提供全新的具身智能设计，0.01mm级别的高精度的离线编程与仿真体验。
具身智能机器人设计与仿真
基于机器人运动学，iRobotCAM具身智能设计与仿真软件满足灵巧手，人形机器人，四足机器狗，特种机器人等具身智能体的设计与仿真；全面支持串联机器人与并联机器人的设计，支持URDF输出与MuJoCo XML输出，并支持MuJoCo, ISAAC SIM等各类仿真软件与训练软件的应用。
- 开放的数据导入与导出
- iRobotCAM基于三维几何内核的技术架构，可以导入来自于各个三维软件的包括Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor等数据格式；
- 支持URDF导入或导出，通过导入URDF，机器人可进行针对性的修改，校正设计错误； 通过导出URDF，可将包括关节，惯量等参数的导出，方便ROS系统等机器人系统或仿真训练软件的使用
- 机器人机电设计
- 支持设置每个零件的材料属性，计算惯量等物理特性。
- 支持刚体的创建，并精简网格数据；
- 支持碰撞体的创建，以凸包或凸分解创建碰撞体
- 支持运动副的创建，支持动力学，运动学或被动等运动类型
- 支持运动组的创建
- 具身智能机器人的生成
- 利用便捷的骨架式的机器人关节设计面板，可以将机器人的所有关节机构的关联起来，形成完整的具身智能通用机器人；
- 支持串联机器人的设计，并联机器人等各类应用场景的机器人的设计。
- 机器人的仿真
- 面向具身智能机器人的仿真训练，iRobotCAM为各种复杂特种机器人提供通用的具身智能仿真能力 提供开放的集成接口， 满足各类特种场景机器人的算法接入与训练需求；
- 利用iRobotCAM便捷的URDF导入与导出功能，通过生成通用的 URDF 文件或MuJoCo XML，无缝对接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Isaac sim等主流物理引擎仿真需求。
机器人产线设计
- 利用参数化设计软件，满足单机器人工作站设计和机器人产线设计
离线编程与编程验证
- 编程流程：
机器人模型导入–>工艺规划–>加工过程仿真–>工作站系统优化–>后置代码输出； - 编程验证：
支持机器人程序反编译，可验证、优化机器人程序； - 机器人库：兼容上百款机器人品牌，支持ABB, Kuka，发那科，安川，松下，三菱，采埃芙，广州数控，华中数控，汇川，埃斯顿，宝信图灵， 遨博，UR,智绘机器人等品牌；同时支持自定义更多机器人库。
机器人虚拟调试
- 具备虚拟调试与虚拟监控，可实现虚拟机器人系统工作站与实际机器人系统工作站动作同步；
- 支持多机器IO通信模拟仿真，支持多机器人同步，机器人多轴联动规划；
- 支持包括西门子，三菱，汇川等PLC信号系统；同时支持自定义更多信号接入设备。
