自主研发
攻克空间轨迹定位技术，实现0.1mm级的精度控制
开箱即用
无需复杂设置，轨迹笔即可实现小范围内的轨迹获取能力
开放的生态
兼容各类工业机器人；各类机器人离线编程软件
自主研发
- 面向具身智能研发与工业机器人自动化，东零西壹提供0.1mm级别的空间轨迹生成方案，利用自研的轨迹笔可以快速实现轨迹的拾取，大幅提升机器人的末端精准能力。
- 攻克空间轨迹定位技术，实现0.1mm级的精度控制。
- 利用软硬件自研能力，通过双目相机与定位轨迹球，实现高效的轨迹识别能力
产品架构
- 被动定位球采集结构：顶端搭载高适配被动定位球，依靠高反光材质反射红外光源，规避主动模块短板，结构极简、耐用免维护，适配工业复杂工况。
- 红外光学精准感知：系统发射特定波段红外光，实时追踪锁定定位球，不受车间杂光干扰，精准捕捉笔头三维坐标与轨迹，保障采集连续性。
- 双目相机立体解算：搭载高清双目工业相机，基于视差成像原理采集动态影像，通过自研算法还原轨迹、修正误差，稳定实现0.1mm级精度，远超传统示教标准。
整套架构以“被动采集+光学感知+视觉解算”为核心，兼顾高精度、高稳定性、低成本、易操作四大优势，适配全品类工业及协作机器人。
开放的生态
- 兼容各类工业机器人，对于中国品牌的工业机器人的控制器充分兼容，无需复杂的代码对接。
- 兼容各类机器人离线编程软件，以国产机器人离线编程软件iRobotCAM为代表，支持轨迹生成的快速调用，利用iRobotCAM可以实现全球大部分品牌的上百款工业机器人的兼容，快速的实现高精度轨迹的应用。
