六自由度力反馈器产品介绍
六自由度力反馈器的选型流程
- 根据六自由度力反馈器的核心技术参数，适配调试方案
- 六自由度力反馈器的持续力为12N，可确认是否满足协作机器人的力反馈大小需求
- 六自由度力反馈器提供X,Y,Z三个方向的力，最小位移精度0.01mm，旋转精度0.004度，可进一步确认是否满足细微力的操作需求
- 六自由度力反馈器提供4k Hz的刷新率，满足低至0.25 ms的延迟，可根据本身协作机器人的延迟需求，进一步确认采取的刷新频率率，一般情况下，协作机器人仅要求1ms或以下的刷新。
- 根据SDK的开放集成需求，可以选择包括Windows, Linux, Unity3D等版本的SDK
- 接口集成后，根据协作机器人等硬件能力调整力反馈器的操作速度，一般情况下，工业机器人的精度等远在六自由度力反馈器之下，需要根据工业机器人的硬件能力调节适配的参数即可
六自由度力反馈支持的机器人
- 可以便捷增加或使用现有的包括ABB, Kuka, 安川 Yaskawa，松下Panasonic，发那科Fanuc，三菱Mitsubishi，埃斯顿，广州数控，华中数控，越疆，遨博，图灵, 三菱，汇川，埃芙特，UR等各类品牌的机器人，快速的建立机器人的操示教应用场景；
- 根据用户的轨迹示教应用场景，iRobotCAM等机器人离线编程软件针对不同的机器人型号，可根据不同的后置处理输出对应的代码，实现机器人机器人的编程与仿真。
