六自由度力反馈器应用案例
六自由度力反馈器工作流程
- 根据六自由度力反馈器的核心技术参数，选择硬件的对接方案
- 六自由度力反馈器的持续力为12N，可确认是否满足协作机器人的力反馈大小需求
- 六自由度力反馈器提供X,Y,Z三个方向的力，最小位移精度0.01mm，旋转精度0.004度，可进一步确认是否满足细微力的操作需求
- 六自由度力反馈器提供4k Hz的刷新率，满足低至0.25 ms的延迟，可根据本身协作机器人的延迟需求，进一步确认采取的刷新频率率，一般情况下，协作机器人仅要求1ms或以下的刷新。
- 根据SDK的集成需求，可以选择六自由度的SDK版本，包括Windows, Linux, Unity3D等版本的选择
- 接口集成后，根据协作机器人等硬件能力调整力反馈器的操作速度，一般情况下，工业机器人的精度等远在六自由度力反馈器之下，需要根据工业机器人的硬件能力调节适配的参数即可
